.files/image001.png)
PCD Controller는 스위스의 SAIA 사에서 개발된 컨트롤러이다.
PCD Protocol은 P8 Protocol과 S-BUS 프로토콜이 있는데 PCD 즉 P8 protocol의 통신속도는 9600, 2, 7, 1.로 고정되어 있다.
PCD READ 작성 형식
PCD의 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) 읽는 종류 - 읽고자 하는 영역 종류. (I,O,F,R,T,C)
2) 읽을 주소 - 읽고자 하는 영역의 시작 위치. (0~FFF)
3) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
4) 읽는 크기 - 읽어올 워드 수를 말한다. (I,O,F) 와 같은 디지털 영역은 1개의 채널(16bit)만을 한번에 읽을 수 있고, 아날로그 영역(R,T,C) 은 1~16의 갯수를 사용할 수 있다 PCD에서는 아날로그 영역을 DWORD 크기의 메모리를 사용하므로 읽어올 때 DWORD 영역의 메모리에 담도록 한다.
읽는 종류가 S0~S7일 때는 PCD의 상태를 읽어오는데 읽어온 값에 따라 상태는 다음과 같다.
0=Stop 1=Run, 2=Halted, 3=Conditional Running, 4 = Disconnected
READ 예)
READ, 0, I, 2, 2, 1,
READ, 0, O, 0, 10, 1,
READ, 0, O, 1, 11, 1,
READ, 0, O, 2, 12, 1,
READ, 0, F, 0, 20, 1,
READ, 0, F, 1, 21, 1,
READ, 0, F, 2, 22, 1,
READ, 0, S7, 0, 23, 1,
DWORD, 0, R, 0, 0, 16,
DWORD, 0, T, 0, 16, 16,
출력은 SCAN File과 상관없이 PLC의 직접 ADDRESS에 쓴다.
PCD 디지털 출력 설정법
디지털 출력은 O,F,S 영역에 출력할 수 있다.
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 세 가지
1) PORT : PCD가 설치된 PORT번호.
2) ADDRESS : 출력 주소.
3) EXTRA 1 : 쓰고자 하는 메모리 종류.(O, F, S)
설정 예1)
PORT : 0 , ADDRESS : 0021, EXTRA : F 라고 설정하면 PCD 의 F0021 값을 제어할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 , EXTRA : S7 이라고 설정하고 ON 출력을 내리면 PCD own cpu의 상태가 Run으로 바뀌고 OFF출력을 하면 Stop상태로 바뀐다.
PCD 아날로그 출력 설정법
아날로그 출력은 R,T,C 영역에만 할 수 있다.
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 세 가지
1) PORT : PCD가 설치된 PORT번호.
2) ADDRESS : 출력 주소.
3) EXTRA 1 : 쓰고자 하는 메모리 종류.(R, T, C)
설정 예)
PORT : 0 ADDRESS:304 Extra1:T 라고 설정하면 PCD의 T304 의 값을 변경할 수 있다.